[发明专利]一种用于电石出炉的工作臂装置在审

专利信息
申请号: 201811154897.8 申请日: 2018-09-30
公开(公告)号: CN109132520A 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 古学传;周奕丰;林庆旭;胡海峰;郑少波 申请(专利权)人: 广东鸿达兴业机器人有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;F27D3/14
代理公司: 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 代理人: 卢娟
地址: 510000 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种用于电石出炉的工作臂装置,包括伸缩轨组、旋转滑座和夹持机构;所述旋转滑座设置在所述伸缩轨组上并可沿所述伸缩轨组作直线运动;所述夹持机构设置在所述旋转滑座上;所述伸缩轨组包括伸缩轨机架以及设置在所述伸缩轨机架内的支撑轨道、下压轨道和齿条;所述下压轨道设置在所述支撑轨道上方,所述下压轨道与所述支撑轨道之间形成滑轮通道;所述旋转滑座包括旋转模组、滑辗轮、驱动模组和驱动齿轮;所述旋转模组的两侧对称设置有所述滑辗轮,所述滑辗轮卡入至所述滑轮通道中;所述驱动齿轮与所述齿条啮合,所述驱动模组可带动所述驱动齿轮转动。
搜索关键词: 伸缩轨 旋转滑座 驱动齿轮 支撑轨道 下压 辗轮 工作臂装置 滑轮通道 夹持机构 驱动模组 旋转模组 电石 出炉 齿条啮合 对称设置 轨道设置 齿条 轨道 卡入 转动
【主权项】:
1.一种用于电石出炉的工作臂装置,其特征在于:包括伸缩轨组、旋转滑座和夹持机构;所述旋转滑座设置在所述伸缩轨组上并可沿所述伸缩轨组作直线运动;所述夹持机构设置在所述旋转滑座上;所述伸缩轨组包括伸缩轨机架以及设置在所述伸缩轨机架内的支撑轨道、下压轨道和齿条;所述下压轨道设置在所述支撑轨道上方,所述下压轨道与所述支撑轨道之间形成滑轮通道;所述旋转滑座包括旋转模组、滑辗轮、驱动模组和驱动齿轮;所述旋转模组的两侧对称设置有所述滑辗轮,所述滑辗轮卡入至所述滑轮通道中;所述驱动齿轮与所述齿条啮合,所述驱动模组可带动所述驱动齿轮转动。
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