[发明专利]一种具备复合旋转功能的工具快换装置在审
| 申请号： | 201811154910.X | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109015731A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 林庆旭;周奕丰;古学传;胡海峰;郑少波 | 申请（专利权）人： | 广东鸿达兴业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 卢娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备复合旋转功能的工具快换装置，包括基座、内轴、拉杆、夹持动力机构、旋转动力机构和夹持机构；所述基座和所述内轴均为中空，所述内轴穿过所述基座并且所述内轴的外端伸出至所述基座外，所述内轴的内端与所述旋转动力机构连接，所述夹持机构设置在所述内轴的外端；所述拉杆穿过所述内轴并且所述拉杆的外端与所述夹持机构连接，所述拉杆的内端与所述夹持动力机构连接，所述拉杆与所述旋转动力机构动力连接；所述旋转动力机构可带动所述内轴和所述拉杆在所述基座内同步转动；所述夹持动力机构可带动所述拉杆沿所述内轴的轴线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 内轴 拉杆 旋转动力机构 动力机构 夹持机构 夹持 外端 快换装置 旋转功能 内端 复合 动力连接 拉杆穿过 同步转动 轴线运动 中空 穿过 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：包括基座、内轴、拉杆、夹持动力机构、旋转动力机构和夹持机构；所述基座和所述内轴均为中空，所述内轴穿过所述基座并且所述内轴的外端伸出至所述基座外，所述内轴的内端与所述旋转动力机构连接，所述夹持机构设置在所述内轴的外端；所述拉杆穿过所述内轴并且所述拉杆的外端与所述夹持机构连接，所述拉杆的内端与所述夹持动力机构连接，所述拉杆与所述旋转动力机构动力连接；所述旋转动力机构可带动所述内轴和所述拉杆在所述基座内同步转动；所述夹持动力机构可带动所述拉杆沿所述内轴的轴线运动。
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