[发明专利]码垛机排箱机械手的控制方法在审
| 申请号： | 201811155316.2 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110963309A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 裴叶东 | 申请（专利权）人： | 常州市阿基米机械厂（普通合伙） |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种码垛机排箱机械手的控制方法，包括以下步骤：S1：将包装箱放置在输送导轨上，当光电检测开关检测到包装箱到预设抓取工位的信号时，机械手从初始位置向着设定的路线加速至与包装箱同速，并快速向下抓取包装箱；S2：然后沿设定路线和预先设定的垛型坐标数据进行堆垛，完成一个周期。本发明能大大提高排箱机械手的动作协调性，使得排箱过程中每个动作之间的衔接连贯顺畅，从而有效缩短一个排箱周期的时间，因此能大大提高排箱效率。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机排箱 机械手 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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