[发明专利]基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统在审
| 申请号： | 201811155901.2 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109481019A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张诗雷;吴锦阳;栾楠;林艳萍;张海青;张勇;杨成帅;张楚茜;桂海军;沈国芳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及颅颌面外科机器人领域，具体为基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，该基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，利用光学导航系统，能够实时精准定位，提高系统的可靠性，也利用力反馈系统，能够根据术区的力学信息，外科医生随时介入手术，提高系统的易用性和可控性。并通过特定的颅颌面外科实验手术，测试机器人辅助手术的可行性。而今后，本颅颌面外科机器人系统将通过临床多中心实验及临床试验验证其稳定性和安全性，以期进入产业化，使之推广至临床应用。 | ||
| 搜索关键词： | 颅颌面外科 机器人系统 光学导航 力反馈 机器人辅助手术 光学导航系统 机器人领域 力反馈系统 介入手术 精准定位 力学信息 临床试验 临床应用 外科医生 产业化 多中心 可控性 易用性 术区 验证 测试 | ||
【主权项】：
1.基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，包括颅颌面外科机器人(1)、光学导航系统以及力反馈系统，其特征在于：所述光学导航系统的输出端以及力反馈系统的输出端均与颅颌面外科机器人(1)的输入端信号连接，所述光学导航系统与力反馈系统双向信号连接。
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