[发明专利]路径规划方法及系统、计算机系统和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811156309.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110967012B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李建奇;郎元辉 | 申请（专利权）人： | 北京京东振世信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种路径规划方法，包括：确定多个分拣车的移动路径，其中，每个分拣车具有与之对应的移动路径，每个移动路径包括一个或多个导航点；在每个分拣车按照与之对应的移动路径移动的过程中，判断多个分拣车的移动路径之间是否包含冲突点，其中，冲突点为导致配送拥堵的导航点；在判断多个分拣车的移动路径之间包含冲突点的情况下，根据冲突点的位置信息确定配送拥堵区域；以及规划配送拥堵区域之外的分拣车的移动路径。本公开还提供了一种路径规划系统、计算机系统和计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 系统 计算机系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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