[发明专利]用于确定牙科器械的空间坐标的混合现实系统和方法

摘要

本公开内容涉及一种用于确定牙科器械的空间坐标的混合现实系统和方法。公开了一种用于在不具有固定的口腔内参考点的情况下确定牙科器械的空间位置的混合现实系统和方法。提供了包括至少两个摄像机的基于口腔内图像传感器的定位装置，以感测和跟踪正在使用的牙科器械的移动。获得与牙科器械的移动和定向有关的三维坐标，用于在混合现实环境中实时或延迟使用。

主权项

1.一种用于确定牙科器械的空间坐标的基于口腔内图像传感器的定位装置，包括：用于计算和处理坐标数据的算法、用于实现所述算法的处理器、用于存储所述坐标数据的存储器、第一摄像机和第二摄像机，其中：所述第一摄像机具有第一视场、被配置成在对应于所述第一视场的第一平面上感测和定位牙科器械上的点，所述牙科器械上的所述点被分配相对于所述第一平面的第一组二维坐标；所述第二摄像机具有第二视场，第二平面对应于所述第二视场，其中，所述牙科器械上的所述点也位于所述第二平面上并且被分配相对于所述第二平面的第二组二维坐标；所述算法被配置成：根据基于所述第一组二维坐标和所述第二组二维坐标的计算来提供分配给所述牙科器械上的所述点的三维坐标；第一组二维坐标点、第二组二维坐标点和三维坐标点被发送到所述处理器或所述存储器。