[发明专利]车辆用制动力控制装置

摘要

本发明为制动力控制装置(10)，具有：包括第一上游以及下游制动促动器(24A、26A)的第一系统(14A)；和包括第二上游以及下游制动促动器(24B、26B)的第二系统(14B)，在下游制动促动器处于异常的情况下，能够对制动力产生装置供给上游压，但在无法正常地控制某个车轮的制动压时，使左右前轮的控制模式中的增压侧的模式成为第一规定的控制模式，使左右后轮的控制模式中的减压侧的模式成为第二规定的控制模式，分别通过第一以及第二规定的控制模式来控制第一以及第二系统的上游压(Pu1、Pu2)。

主权项

1.一种车辆用制动力控制装置，具有：控制左右前轮的制动力的第一系统；控制左右后轮的制动力的第二系统；以及控制所述第一系统以及所述第二系统的控制装置，所述第一系统包括主缸装置，并具有：产生左右前轮共用的第一上游压的第一上游制动促动器；以及使用所述第一上游压对向左右前轮的制动力产生装置供给的制动压分别独立地进行控制的第一下游制动促动器，所述第二系统包括所述主缸装置，并具有：产生左右后轮共用的第二上游压的第二上游制动促动器；以及使用所述第二上游压对向左右后轮的制动力产生装置供给的制动压分别独立地进行控制的第二下游制动促动器，所述控制装置构成为：若针对任一个车轮而防抱死控制的开始条件成立，则直至防抱死控制的结束条件成立为止，针对该车轮以增压模式、保持模式以及减压模式的控制模式来对第一下游制动促动器以及/或者第二下游制动促动器进行控制，以使该车轮的制动滑移的程度处于规定的范围内，并且以非控制模式来对所述第一下游制动促动器以及所述第二下游制动促动器进行控制，以使该车轮以外的车轮的制动压为与驾驶员的制动操作量对应的值，其中，所述第一上游制动促动器以及所述第二上游制动促动器构成为：以增压模式、保持模式、减压模式以及非控制模式的控制模式来分别控制所述第一上游压以及所述第二上游压，在所述非控制模式中，使所述主缸装置内的压力为所述第一上游压以及所述第二上游压，所述控制装置构成为：在能够从所述第一上游制动促动器以及所述第二上游制动促动器向所述第一上游制动促动器以及所述第二上游制动促动器所对应的制动力产生装置分别供给所述第一上游压以及所述第二上游压，但无法使向某个车轮的制动力产生装置供给的制动压减压的特定的异常产生于所述第一下游制动促动器以及/或者所述第二下游制动促动器时，在增压侧的模式的选择中，按照选择的优先等级从高到低的顺序依次为增压模式、保持模式、减压模式以及非控制模式，在减压侧的模式的选择中，按照选择的优先等级从高到低的顺序依次为减压模式、保持模式、增压模式以及非控制模式，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的模式作为第一规定的控制模式，选择左右后轮的控制模式中的减压侧的模式作为第二规定的控制模式，以所述第一规定的控制模式控制所述第一上游压，以所述第二规定的控制模式控制所述第二上游压。