[发明专利]一种基于人机结合的汽车安全预警方法

摘要

本发明公开了一种基于人机结合的汽车安全预警方法，包括：超声波发射器及接收器，用于对前方障碍物运动状态的采集；红外热像仪及采集仪，用于对前方障碍物的类型的方向；中心运算器，用于处理各种参数，计算出安全距离；中心控制器，在对数据进行分析之后，选择处理方案；刹车板压力传感器，用于读取司机刹车的程度；刹车装置，特殊情况下进行强制刹车；蜂鸣器，用于提醒司机进行刹车。通过上述方式，本发明基于人机结合的汽车安全预警方法，具有可靠性能高、计算精确、实时性好、安全系数高等优点，提醒司机安全驾车，减少交通事故的发生。

主权项

1.一种基于人机结合的汽车安全预警方法，其特征在于，包括：红外热像仪：用于检测在红外线下的障碍物，并将信号传递给红外分析仪；红外分析仪：用于分析车辆前方的障碍物类型，并且将分析结果发送至中心控制器；超声波发射器及接收器：在车头处横排设置超声波发射器及接收器，每隔△t时间发射一组纵向超声波，测速仪记录超声波的连续两段反射时间t1、t2及障碍物的横向移动距离△s；中心运算器：接收超声波发射器及接收器传递的信息，计算出障碍物的相对移动速度和瞬时距离s1，相对移动速度包括纵向速度v1、横向速度v2、和总速度v，根据摩擦系数 u、车速v3，计算出安全距离s2；刹车板压力传感器：检测司机是否进行刹车，并且得到刹车板压力N与刹车装置所产生的制动力F；刹车装置：刹车装置被激活时自动刹车同时抱死方向盘；蜂鸣器：工作时发出蜂鸣声；中心控制器：针对不同情境发出控制信号；所述中心运算器利用超声波发射器及接收器采集到的数据信息确定车前方的障碍物的运动状态，在保证安全车辆行驶条件下，中心运算器根据本车与障碍物的相对纵向距离、相对横向距离和相对速度，计算出速度控制参数数值，然后通过CAN总线将速度控制参数传递给中心控制器，中心控制器根据速度控制参数、读取的刹车板压力传感器的数据，对是否运行蜂鸣器和激活刹车装置进行控制。