[发明专利]柔性连接装置、载体及其控制方法有效
| 申请号： | 201811158082.7 | 申请日： | 2013-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN109445469B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 周力;赵涛;王勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性连接装置、载体及其控制方法，柔性连接装置应用于载体中，所述载体包括：第一转动件、与第一转动件转动相连的第二转动件和与第二转动件相连的承载件，用于驱动第二转动件相对于第一转动件转动的第一驱动装置，用于驱动承载件相对于第二转动件转动的第二驱动装置；所述柔性连接装置用于与所述第一驱动装置、第二驱动装置和所述载体连接，所述柔性连接装置分别为所述第一驱动装置和所述第二驱动装置提供驱动信号和/或能量。本发明的驱动装置驱动精度高且响应时间短。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 连接 装置 载体 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种柔性连接装置，其特征在于，应用于载体中，所述载体包括：第一转动件、与第一转动件转动相连的第二转动件和与第二转动件相连的承载件，用于驱动第二转动件相对于第一转动件转动的第一驱动装置，用于驱动承载件相对于第二转动件转动的第二驱动装置；所述柔性连接装置用于与所述第一驱动装置、第二驱动装置和所述载体连接，所述柔性连接装置分别为所述第一驱动装置和所述第二驱动装置提供驱动信号和/或能量。
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