[发明专利]机器人防碰撞控制器在审
| 申请号： | 201811158141.0 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109015761A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 姚宇茏;姚宇维;高鑫峰 | 申请（专利权）人： | 广州长仁工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张泽锋 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公布的一种机器人防碰撞控制器，包括中心轴、主弹簧、封盖、活塞、本体、活塞盖板和轴向微动开关，所述封盖与本体螺纹连接，所述主弹簧安装在封盖内，所述活塞设置在本体中部并通过活塞盖板密封，活塞的前端与中心轴的后端套接，所述轴向微动开关安装在活塞盖板一侧并活塞盖板接触，所述本体的侧边还设有径向微动开关，所述径向微动开关包括与中心轴接触的滑块以及两个阻拦块，所述滑块后方连接第一弹簧，第一弹簧的另一端连接封盖，所述滑块、阻拦块都由导电金属组成，所述阻拦块连接电阻测试仪；能够灵敏的测定机器人所发生的径向振动，不管机器人受到轴向还是径向的振动都能够测量出来，测量值达到一定程度，机器人停止运动。 | ||
| 搜索关键词： | 活塞盖板 微动开关 封盖 活塞 中心轴 滑块 轴向 阻拦 机器人 控制器 主弹簧 弹簧 人防 测量 导电金属 径向振动 连接电阻 螺纹连接 停止运动 一端连接 测试仪 侧边 端套 密封 灵敏 | ||
【主权项】：
1.一种机器人防碰撞控制器，包括中心轴(6)、主弹簧(4)、封盖(7)、活塞(11)、本体(1)、活塞盖板(10)和轴向微动开关(2)，所述封盖(7)与本体(1)螺纹连接，所述主弹簧(4)安装在封盖(7)内，所述活塞(11)设置在本体(1)中部并通过活塞盖板(10)密封，活塞(11)的前端与中心轴(6)的后端套接，所述轴向微动开关(2)安装在活塞盖板(10)一侧并活塞盖板(10)接触，其特征在于，所述本体(1)的侧边还设有径向微动开关(5)，所述径向微动开关(5)包括与中心轴(6)接触的滑块(51)以及两个阻拦块(53)，所述滑块(51)后方连接第一弹簧(52)，第一弹簧(52)的另一端连接封盖(7)，滑块(51)在两个阻拦块(53)之间滑动并改变滑块(51)与阻拦块(53)的接触面积，所述滑块(51)、阻拦块(53)都由导电金属组成，所述阻拦块(53)连接电阻测试仪(17)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州长仁工业科技有限公司，未经广州长仁工业科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811158141.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械臂快换装置
- 下一篇：一种桁架机械手取放车轮位置检测控制机构
