[发明专利]集装箱轨道动力平车的定位系统在审
| 申请号： | 201811159134.2 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109466591A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡家军;陈安观;张峰;蔡云峰;王增力;方亚非;马晓晨;赵茜茹;戴慧雯;徐荣 | 申请（专利权）人： | 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种集装箱轨道动力平车的定位系统，包括自主定位子系统、相对定位子系统以及监控子系统，所述自主定位子系统用于实现轨道动力平车自身的定位，所述相对定位子系统用于实现轨道动力平车与相邻车辆以及障碍物之间的相对距离的测量，所述监控子系统用于对自主定位子系统以及相对定位子系统的定位数据进行整理，将定位数据进行换算后传递给车载控制系统。本发明提供的这种集装箱轨道动力平车的定位系统，既能实现轨道动力平车的精确自主定位，又能实现轨道动力平车相对其他车辆或障碍物的相对定位，满足自动化装卸和运输作业的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 动力平车 相对定位 自主定位 集装箱轨道 定位系统 监控子系统 定位数据 轨道 障碍物 车载控制系统 相邻车辆 运输作业 换算 装卸 测量 自动化 传递 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱轨道动力平车的定位系统，其特征在于：包括自主定位子系统、相对定位子系统以及监控子系统，所述自主定位子系统用于实现轨道动力平车自身的定位，所述相对定位子系统用于实现轨道动力平车与相邻车辆以及障碍物之间的相对距离的测量，所述监控子系统用于对自主定位子系统以及相对定位子系统的定位数据进行整理，将定位数据进行换算后传递给车载控制系统。
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