[发明专利]手背皮肤形变还原手指运动方法有效
申请号: | 201811159627.6 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109240508B | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 王运涛;史元春 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孟雪 |
地址: | 100084 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种手背皮肤形变还原手指运动方法,它属于人机交互领域,其具体步骤为:(1)、在人手背上做上标识,在手腕上带上具有采集标识变化的相机;(2)、在人的手指上佩戴optitrack摄像头;(3)、通过optitrack摄像头获取每个手指的屈曲曲线,同时通过手腕上的相机获取人手背上标识的变化;(4)、将步骤(3)中获取的屈曲曲线和标识的变化进行比对,获取其之间的联系;(5)、取下人的手指上佩戴的optitrack摄像头,利用步骤(4)获取的数据,直接通过人手背上的标识获取手指运动变化。 | ||
搜索关键词: | 摄像头 手指运动 手背皮肤 人手 形变 屈曲 手腕 还原 佩戴 相机 标识变化 标识获取 人机交互 比对 上带 采集 | ||
【主权项】:
1.手背皮肤形变还原手指运动方法,其特征在于,其具体步骤为:/n(1)、在人手背上做上标识,在手腕上带上具有采集标识变化的相机;/n(2)、在人的手指上佩戴optitrack摄像头;/n(3)、通过optitrack摄像头获取每个手指的屈曲曲线,同时通过手腕上的相机获取人手背上标识的变化;/n(4)、将步骤(3)中获取的屈曲曲线和标识的变化进行比对,获取其之间的联系;/n(5)、取下人的手指上佩戴的optitrack摄像头,利用步骤(4)获取的屈曲曲线和标识的变化之间的联系的数据,直接通过人手背上的标识获取手指运动变化。/n
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