[发明专利]一种图像畸变校正方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201811160102.4 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109345461A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 马天娇;王宇庆;刘培勋 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G06T3/60 | 分类号: | G06T3/60;G06T3/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 130033 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本申请公开了一种图像畸变校正方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:分别将参考图像和畸变图像从直角坐标系转换至极坐标系;采用拉格朗日插值法对所述参考图像中选取的特征点和所述畸变图像中与所述特征点对应的待校正像素点之间的极径差和极角差进行插值运算,得到插值结果;根据得到的所述插值结果,对所述畸变图像内的每一待校正像素点进行畸变校正。本申请通过极坐标变化、拉格朗日插值运算和根据插值结果进行畸变校正这三个步骤,就可以实现图像的畸变校正,过程简单,避免了传统求解复杂DLT线性畸变校正矩阵的过程,且对大视场短焦距镜头造成的畸变同样适用,具有更广泛的应用性。 | ||
搜索关键词: | 插值结果 畸变图像 畸变校正 图像畸变校正 参考图像 存储介质 特征点 像素点 校正 拉格朗日插值运算 拉格朗日插值法 短焦距镜头 直角坐标系 插值运算 三个步骤 线性畸变 校正矩阵 大视场 极坐标 应用性 畸变 求解 极角 极径 申请 图像 转换 | ||
【主权项】:
1.一种图像畸变校正方法,其特征在于,包括:分别将参考图像和畸变图像从直角坐标系转换至极坐标系;采用拉格朗日插值法对所述参考图像中选取的特征点和所述畸变图像中与所述特征点对应的待校正像素点之间的极径差和极角差进行插值运算,得到插值结果;根据得到的所述插值结果,对所述畸变图像内的每一待校正像素点进行畸变校正。
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