[发明专利]一种水下移动平台数据采集传输系统在审
| 申请号： | 201811160347.7 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109269560A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 莫毓昌;蔡绍滨;高振国 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;H04B11/00;H04B13/02 |
| 代理公司： | 泉州市众创致远专利代理事务所(特殊普通合伙) 35241 | 代理人： | 耿岩 |
| 地址： | 36200*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下移动平台数据采集传输系统，包括AUV、环境信息传感器和AUV姿态传感器，环境信息传感器和AUV运动姿态传感器采集的数据分别发送至环境信息数据采集模块和AUV运动姿态数据采集模块，分别通过环境信息数据处理模块和AUV运动姿态数据处理模块进行处理和运算，并通过数据传输模块和Flash存储模块将原始数据进行存储。本发明运行稳定，实时性好，满足水下传感网络数据采集和传输及环境监测的要求，可实现对AUV平台运动姿态数据的采集和环境数据的动态采集，并将采集到的数据通过声学通信机传输到岸上单元，实现对环境和AUV自身运动状态的长时间监测和记录，解决了现有的数据传输技术无法对水下数据进行采集和传输的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 数据采集传输系统 环境信息传感器 数据处理模块 水下移动平台 环境信息 运动姿态 采集 数据采集和传输 数据采集模块 数据传输技术 数据传输模块 水下传感网络 运动姿态数据 自身运动状态 传感器采集 姿态传感器 传输 采集模块 动态采集 环境数据 平台运动 声学通信 时间监测 实时性好 数据通过 水下数据 原始数据 运行稳定 姿态数据 和运算 环境监测 存储 发送 记录 | ||
【主权项】：
1.一种水下移动平台数据采集传输系统，其特征在于：包括AUV、环境信息传感器和AUV姿态传感器，环境信息传感器和AUV运动姿态传感器采集的数据分别发送至环境信息数据采集模块和AUV运动姿态数据采集模块，然后分别通过环境信息数据处理模块和AUV运动姿态数据处理模块进行处理和运算，并通过数据传输模块和Flash存储模块将原始数据进行存储，经声学通信机发送给网络中的其他节点，实现数据的网络化传输。
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