[发明专利]一种双机器人协同装配轴承的操作装置有效
| 申请号： | 201811160589.6 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109027022B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 苏学满;孙丽丽;杨明;江本赤;刘玉飞;臧帅;许曙;许德章;王园;方明;梁艺 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16C43/06 | 分类号： | F16C43/06 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本发明通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 协同 装配 轴承 操作 装置 | ||
【主权项】：
1.一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台(1)、安装在操作平台(1)上的脚轮(2)，其特征在于：所述操作平台(1)上设有第1机器人(4)、第2机器人(8)；所述第1机器人(4)的末端连接有电磁手爪(5)；所述第2机器人(8)的末端连接有气动手爪(7)；所述操作平台(1)上设有与第1机器人(4)和第2机器人(8)均相连的控制装置(3)、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台(10)；所述操作平台(1)上设有作业工具存放装置(9)、轴承零部件存放平台(6)。
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