[发明专利]超声波测距装置和方法、使用该装置的结构光设备及终端在审
| 申请号： | 201811160634.8 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109254293A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 范杰 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S7/521 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曹寒梅;魏嘉熹 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于超声波测距装置和方法、使用该装置的结构光设备及终端，能够应用于结构光技术中进行测距。该超声波测距装置包括：超声波发射端，用于产生超声波；声道，超声波发射端产生的超声波经过声道传输到出音孔；出音孔，用于向超声波测距装置外部发射经过声道传输过来的超声波；超声波接收端，用于接收发射出去的超声波被物体反射回到超声波测距装置的超声波；测距模块，用于基于开始产生超声波的时刻及接收到被物体反射回来的超声波的时刻，计算超声波测距装置与物体之间的距离；能量传感器，用于感测超声波发射端产生的超声波中未被出音孔发射出去的超声波能量；超声波发射端还基于能量传感器感测到的能量调整所产生的超声波能量。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 超声波测距装置 超声波发射端 出音孔 结构光 声道 超声波能量 能量传感器 物体反射 感测 发射 测距 终端 超声波接收 测距模块 能量调整 传输 外部 应用 | ||
【主权项】：
1.一种超声波测距装置，其特征在于，包括：超声波发射端，用于产生超声波；声道，其中所述超声波发射端产生的超声波经过所述声道被传输到出音孔；所述出音孔，用于向所述超声波测距装置外部发射经过所述声道传输过来的超声波；超声波接收端，用于接收发射出去的超声波被物体反射回到所述超声波测距装置的超声波；测距模块，用于基于所述超声波发射端开始产生超声波的时刻以及所述超声波接收端接收到被所述物体反射回来的超声波的时刻，来计算所述超声波测距装置与所述物体之间的距离；能量传感器，用于感测所述超声波发射端产生的超声波中未被所述出音孔发射出去的超声波的能量；所述超声波发射端还用于基于所述能量传感器感测到的能量来调整所产生的超声波的能量。
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