[发明专利]一种使用机器人赛车的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811161918.9 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109358620A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 徐胜明 | 申请（专利权）人： | 北京金山安全软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;项京 |
| 地址： | 100123 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种使用机器人赛车的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞；若目标机器人车辆与其他游戏车辆发生碰撞，确定碰撞结束后的目标机器人车辆的几何中心距离目标轨迹最近的位置，作为第一位置；根据第一位置，调整目标机器人车辆的行驶参数，控制目标机器人车辆回到目标轨迹，使目标机器人车辆的几何中心与第一位置重合；控制目标机器人车辆沿目标轨迹继续行驶。本发明实施例实现了使用机器人车辆赛车过程发生碰撞的情况下，对机器人车辆的修正，使得模拟真实玩家赛车的随机性与真实感。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人车辆 目标机器人 目标轨迹 第一位置 赛车 存储介质 电子设备 控制目标 机器人 随机性 几何中心距离 行驶 调整目标 几何中心 赛车过程 行驶参数 游戏 真实感 重合 修正 检测 | ||
【主权项】：
1.一种使用机器人赛车的方法，其特征在于，所述方法包括：在目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测所述目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞；若所述目标机器人车辆与其他游戏车辆发生碰撞，确定碰撞结束后的所述目标机器人车辆的几何中心距离所述目标轨迹最近的位置，作为第一位置；根据所述第一位置，调整所述目标机器人车辆的行驶参数，控制所述目标机器人车辆回到所述目标轨迹，使所述目标机器人车辆的几何中心与所述第一位置重合；控制所述目标机器人车辆沿所述目标轨迹继续行驶。
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