[发明专利]一种用于不平地面的新型移动装置及新型组合移动装置

摘要

本发明的目的在于提供一种可适应不平地面的新型移动装置，包括支架、支撑单元；通过对运动的矢量分解，把移动分解成水平方向的移动和垂直方向的移动，通过新型移动装置支撑单元的交替伸缩，实现垂直方向的升降移动及支撑的交替，同时，通过传动装置驱动支撑单元相对支架的移动，实现承重支撑单元接触地面位置的更替，实现新型移动装置的整体移动；需要转向时，通过转动承载平台，自动复位装置会驱支架及支撑单元接触地面部分逐渐实现整体转向，由于实现移动是通过水平运动及垂直运动的配合，从而实现对环境的适应，避免因路面不平引起的轮滚动时的颠簸，同时，本发明还提供一种用于不平地面的新型组合移动装置，还能作为一个整体模块多组组合使用，且组合简单。