[发明专利]扫描头数据拼接方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201811163093.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109493277A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈晓军;张宏刚;殷安东 | 申请（专利权）人： | 先临三维科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06F17/16 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 311258 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种扫描头数据拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取扫描头的转动轴；控制扫描头进行转动并扫描得到各个位置的三维点集信息；基于所述转动轴和各个三维点集信息对应的扫描头转动角度将各个位置的三维点集信息转换到同一坐标系下；对各个位置的三维点集信息进行拼接。上述扫描头数据拼接方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取扫描头的转动轴，并基于所述转动轴和各个三维点集信息对应的扫描头转动角度将各个位置的三维点集信息转换到同一坐标系下，再对各三维点集信息进行拼接的方法，避免了各三维点集信息因位置不相关导致拼接效果不佳的问题，使图像拼接更加迅速准确，拼接效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 三维点集 拼接 扫描头 转动轴 计算机设备 存储介质 头数据 扫描 转动 信息对应 信息转换 控制扫描 图像拼接 申请 | ||
【主权项】：
1.一种扫描头数据拼接方法，其特征在于，所述方法包括：控制扫描头进行转动并扫描得到各个位置的三维点集信息；基于所述扫描头的转动轴和各个三维点集信息对应的扫描头转动角度将各个位置的三维点集信息转换到同一坐标系下；对各个位置的三维点集信息进行拼接。
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