[发明专利]三维拼接方法及装置有效
| 申请号： | 201811163271.3 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109472741B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 刘增艺 | 申请（专利权）人： | 先临三维科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 311258 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维拼接方法及装置。其中，该方法包括：确定当前帧深度图的三维点与纹理图的像素点之间的第一映射关系，以及不同纹理图中的标识点之间的第一对应关系；依据上述第一映射关系和上述第一对应关系，确定上述当前帧深度图与其他帧深度图之间的第一相对位置关系，其中，上述其他帧深度图为与上述当前帧深度图不同的深度图；基于上述第一相对位置关系，对上述当前帧深度图与上述其他帧深度图中的三维点进行三维拼接。本发明解决了现有技术中所采用的三维拼接方案的拼接失败率较高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三维拼接方法，其特征在于，包括：确定当前帧深度图的三维点与纹理图的像素点之间的第一映射关系，以及不同纹理图中的标识点之间的第一对应关系；依据所述第一映射关系和所述第一对应关系，确定所述当前帧深度图与其他帧深度图之间的第一相对位置关系，其中，所述其他帧深度图为与所述当前帧深度图不同的深度图；基于所述第一相对位置关系，对所述当前帧深度图与所述其他帧深度图中的三维点进行三维拼接。
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