[发明专利]一种战地搜索救援机器人及使用方法

摘要

本发明公开了一种战地搜索救援机器人及使用方法，涉及救援运输技术领域，它包括机器人主体、辅助装置、底部密封机构、伤员救援机构和多功能机械手，机器人主体主要是提供机器人的机动性，辅助装置进行信息的采集以及处理，核心的控制单元，底部密封机构、伤员救援机构将伤员从战地之中救起到密封舱内，多功能机械手对伤员的伤口进行简单的处理或者辅助伤员进行伤口处理，本发明可以实现在战地、灾难等现场有良好的通过性，密封舱内提供简单的伤口处理物品，又有多功能机械手帮助或辅助伤员对伤口进行简单处理，可以将伤员安全快速的运送的安全地区。

主权项

1.一种战地搜索救援机器人，其特征在于：它包括机器人主体（1）、辅助设备（2）、底部密封机构（3）、伤员救援机构（4）和多功能机械手（5），所述的辅助设备（2）分布在机器人主体（1）的内部后面、底部前面以及顶部后面，底部密封机构（3）在机器人主体（1）的底部，起密封作用，伤员救援机构（4）在底部密封机构（3）之上，并且也在机器人主体（1）的内部并且通过齿轮齿条可以上下平移，多功能机械手（5）通过螺栓固定悬挂在机器人主体（1）内部的顶棚；所述的机器人主体（1）包括车架（1‑1）、密封舱（1‑2）、车轮（1‑3）、行动驱动电机（1‑4）、转向电机（1‑5）、机组厢（1‑6），车架（1‑1）是整个机器人主体的主体部分，密封舱（1‑2）通过螺栓固定在车架（1‑1）上，车轮（1‑3）在车架（1‑1）左右两侧，每侧分别布置3个，共6个，分别与6个行动驱动电机（1‑4）通过螺栓连接，转向电机（1‑5）在车架（1‑1）底部的前面，与车轮（1‑3）以及行动驱动电机（1‑4）通过螺栓连接，在机器人主体（1）的后面并且与密封舱（1‑2）隔离；所述的辅助设备（2）由汽油发电机组（2‑1）、蓄电池（2‑2）、中央控制箱（2‑3）、压缩储气罐（2‑4）、生命支持箱（2‑5）、图像信息采集装置（2‑6）、信号收发装置（2‑7）组成，汽油发电机组（2‑1）通过螺栓固定在机组厢（1‑6）的内部并且靠左侧，蓄电池（2‑2）通过螺栓固定在汽油发电机组（2‑1）的正上方，中央控制箱（2‑3）通过螺栓固定在汽油发电机组（2‑1）的右侧，压缩储气罐（2‑4）通过螺栓固定在汽油发电机组（2‑1）的右侧和中央控制箱（2‑3）的前方，生命支持箱（2‑5）放置于密封舱（1‑2）的内部的后方，图像信息采集装置（2‑6）通过螺栓固定在车架（1‑1）的前下方，信号收发装置（2‑7）通过螺栓固定在密封舱（1‑2）后上方；所述的底部密封机构（3）包括密封舱门（3‑1）、滑槽（3‑2）、滑槽销轴（3‑3）、摇杆（3‑4）、摇臂（3‑5）、密封气缸（3‑6）、销轴支座（3‑7）、舱门门柱（3‑8），密封气缸（3‑6）的一端铰接在车架（1‑1）上，另一端与摇臂（3‑5）铰接，摇臂（3‑5）与舱门门柱（3‑8）通过过盈配合连接，摇杆（3‑4）带动密封舱门（3‑1）转动，销轴滑槽销轴（3‑3）在滑槽（3‑2）做滑动运动，从而推动密封舱门（3‑1）的开启和关闭。