[发明专利]一种温室用采摘机器人在审
| 申请号： | 201811164317.3 | 申请日： | 2018-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN108908308A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 史颖刚;刘利;张德伟;陈昊;翟胜杭;祝铠甲;张云博;王云飞;曹丹丹 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/10;A01D46/30;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种温室用采摘机器人，其特征在于，包括采摘机械手和悬挂底盘，所述采摘机械手通过采摘机械臂设置在所述悬挂底盘上，所述采摘机械臂可相对所述悬挂底盘实现水平面内360°旋转；所述悬挂底盘包括车架及安装在所述车架底部两侧的驱动轮模块，所述各驱动轮模块通过相应的弹性调节组件与所述车架连接。所述弹性调节组件包括减震弹簧，所述减震弹簧的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述车架连接，所述减震弹簧的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述车架转动连接，所述下连接板与相对应驱动轮模块连接。本发明结构简单，运行平稳，转弯灵活，抓取灵活，减震效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 下连接板 底盘 采摘 减震弹簧 驱动轮 悬挂 弹性调节组件 上连接板 上下两端 转动连接 机械手 机械臂 抓取 采摘机器人 温室 减震效果 模块连接 人本发明 灵活 转弯 | ||
【主权项】：
1.一种温室用采摘机器人，其特征在于，包括采摘机械手和悬挂底盘，所述采摘机械手通过采摘机械臂设置在所述悬挂底盘上，所述采摘机械臂可相对所述悬挂底盘实现水平面内360°旋转；所述悬挂底盘包括车架及安装在所述车架底部两侧的驱动轮模块，所述各驱动轮模块通过相应的弹性调节组件与所述车架连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811164317.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
