[发明专利]一种用于光电吊舱的温度漂移自动补偿方法在审
| 申请号： | 201811164709.X | 申请日： | 2018-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN109506675A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 徐梁;刘彤;张瑞光;陈国强;沈腾;韩运峥 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于光电吊舱的温度漂移自动补偿方法，将光电吊舱连同高精度惯性稳定平台整体在高低温箱内进行温度漂移数据采集，综合反映了温度和磁场对MEMS陀螺漂移的影响并进行补偿设计。这个方法通过STM32F407处理器实现，具备自动化程度高，精度高，连续性好的特点，能够产生精确的光电吊舱温度漂移曲线，并在光电吊舱正常工作时实现自动温度漂移补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 光电吊舱 温度漂移 自动补偿 惯性稳定平台 温度漂移补偿 处理器实现 补偿设计 数据采集 陀螺漂移 高低温 磁场 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种用于光电吊舱的温度漂移自动补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将光电吊舱安装在高精度惯性稳定平台上，所述高精度惯性稳定平台的稳定精度数量级高于光电吊舱自身稳定精度数量级；将光电吊舱和高精度惯性稳定平台共同置于高低温箱内；对光电吊舱上电，在光电吊舱内部产生实际的电磁场环境；步骤2：控制光电吊舱进入数据采集模式：保持高精度惯性稳定平台稳定，光电吊舱在温度采集模式下，实时采集光电吊舱内温度传感器数据；控制高低温箱温度在设定的温度范围内变化，并按照设定的温度变化步长采集光电吊舱内MEMS陀螺的输出数据作为漂移数据，得到设定的温度范围内每个温度点对应的陀螺角度漂移数据，并进行存储；步骤3：数据采集完成后，当光电吊舱正式工作时，其内部温度传感器采集工作环境温度，并调取该温度下存储的陀螺角度漂移数据输入光电吊舱稳定控制回路中进行实时补偿。
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