[发明专利]一种自动喷漆机器人

摘要

本发明公开一种自动喷漆机器人，包括行走机构、方板、丝杠机构、打磨机构、吹风机构、喷漆机构、烘干机构、夹持机构、底板、转盘、第一支柱，所述的行走机构安装在底板两侧；所述丝杠机构固定安装在方板上端面四条边上；所述的打磨机构、吹风机构、喷漆机构、烘干机构均安装在丝杠机构上；所述的夹持机构安装在底板前端，本发明通过丝杠机构上的打磨机构可以实现对金属板的打磨，通过丝杠机构上的吹风机构可以实现对打磨金属的吹风，通过丝杠机构上的喷漆机构可以实现对金属的喷漆，通过丝杠机构上的烘干机构可以实现对油漆的烘干，通过夹持机构可以实现对金属工件的夹持，油漆箱设置有多个可以盛放不同颜色的油漆。

主权项

1.一种自动喷漆机器人，包括行走机构(1)、方板(2)、丝杠机构(3)、打磨机构(4)、吹风机构(5)、喷漆机构(6)、烘干机构(7)、夹持机构(8)、底板(9)、转盘(10)、第一支柱(11)，其特征在于：所述的行走机构(1)安装在底板(9)两侧；所述的方板(2)下端面中间与第一支柱(11)上端固定连接；所述的第一支柱(11)下端面与转盘(10)上端面固定连接；所述的转盘(10)下端面与底板(9)上端面中心固定连接；所述丝杠机构(3)固定安装在方板(2)上端面四条边上；所述的打磨机构(4)、吹风机构(5)、喷漆机构(6)、烘干机构(7)均安装在丝杠机构上；所述的夹持机构(8)安装在底板(9)前端；所述行走机构(1)包括履带(12)、侧板(13)、齿轮(14)、第一电机(15)，所述齿轮(14)安装在侧板(13)四个角处；所述履带(12)套设在齿轮(14)上并与之啮合；所述第一电机(15)固定在侧板(13)后侧上端并与齿轮(14)啮合；所述丝杠机构(3)包括丝杠底板(16)、圆柱(17)、丝杠(18)、第二电机(19)，所述丝杠底板(16)固定安装在方板(2)上端面四条边上；所述圆柱(17)两端固定连接在丝杠底板(16)上；所述丝杠(18)左端与丝杠底板(16)转动连接，其右端与固定在丝杠底板(16)上第二电机(19)的电机轴固定连接。