[发明专利]料盘抓取机械手在审
| 申请号： | 201811165760.2 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109292447A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 林宜龙;刘飞;唐召来;王轶云;黄宇锋;涂前超;周挺锋 | 申请（专利权）人： | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备的技术领域，公开了一种料盘抓取机械手，包括移动机构、升降机构以及抓取机构，抓取机构包括第一驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖，第一爪尖和第二爪尖对称设于底板的侧边上，第一驱动件与导向轴相连接，导向轴穿设于导向座上，导向轴与第一爪尖和/或第二爪尖相连接，升降机构和移动机构实现机械手的搬运功能，底板与料盘相贴合，第一驱动件通过导向轴带动第一爪尖和/或第二爪尖的开合，实现对料盘的侧边进行抓放，导向轴可沿着导向座进行移动，使得抓取过程中更加稳定，达到对料盘快速且稳定的抓放目的。 | ||
| 搜索关键词： | 爪尖 导向轴 料盘 底板 导向座 驱动件 抓取 升降机构 移动机构 抓取机构 抓取机械手 自动化设备 机械手 种料盘 侧边 穿设 开合 贴合 搬运 对称 移动 | ||
【主权项】：
1.一种料盘抓取机械手，其特征在于，包括移动机构、升降机构以及抓取机构，所述抓取机构设于所述升降机构上，所述升降机构设于所述移动机构上；所述抓取机构包括第一驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖，所述第一爪尖和所述第二爪尖均呈L型，所述第一爪尖和所述第二爪尖对称设于所述底板的侧边上，且所述第一爪尖和所述第二爪尖相对于所述底板的底面凸出，所述第一驱动件和所述导向座设于所述底板的顶面上，所述第一驱动件与所述导向轴相连接，所述导向轴穿设于所述导向座上，所述导向轴与所述第一爪尖和/或所述第二爪尖相连接。
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