[发明专利]一种装配式建筑方钢管柱机器人焊接生产线在审
| 申请号： | 201811165823.4 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109366047A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 姚洪伟;徐鹏;袁庆周 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02;B23K101/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 230000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装配式建筑方钢管柱机器人焊接生产线，它涉及机器人焊接技术领域。该装配式建筑方钢管柱机器人焊接生产线，包括焊接机器人、焊接工作台和转运机器人，所述焊接工作台平行设置在所述焊接机器人与转运机器人之间，所述焊接工作台用于固定支撑方钢管柱，所述转运机器人用于抓取并转移方钢管柱，所述焊接机器人用于对方钢管柱进行焊接。本发明设计合理，转运机器人可以实现自动抓取工件，焊接工作台上的气动夹板设计可以自动固定工件，焊接机器人可以实现自动焊接，替代了人工操作，这样不仅降低了劳动强度，提高了生产效率，而且也消除了人工操作所带来的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 方钢管柱 焊接机器人 机器人焊接 转运 焊接工作台 装配式建筑 机器人 人工操作 焊接 抓取 安全隐患 固定支撑 夹板设计 平行设置 生产效率 自动固定 自动焊接 自动抓取 钢管柱 替代 | ||
【主权项】：
1.一种装配式建筑方钢管柱机器人焊接生产线，其特征在于：包括焊接机器人、焊接工作台和转运机器人，所述焊接工作台平行设置在所述焊接机器人与转运机器人之间，所述焊接工作台用于固定支撑方钢管柱，所述转运机器人用于抓取并转移方钢管柱，所述焊接机器人用于对方钢管柱进行焊接。
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