[发明专利]应用于机械手臂的自动复归控制系统与方法在审
申请号: | 201811167075.3 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN111002301A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 蔡怡然;郭尚孟 | 申请(专利权)人: | 东元电机股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 李小波;臧建明 |
地址: | 中国台湾台北*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供一种应用于机械手臂的自动复归控制系统与方法,其系统包含一机械手臂装置、一控制主机以及一紧急停止控制器,而该方法首先是利用控制主机的处理器执行一生产程序执行绪与一停止检测执行绪。接着当停止检测执行绪检测机械手臂装置的机械手臂停止时,处理器停止执行生产程序执行绪,并控制机械手臂复归至初始状态。然后当停止检测执行绪检测机械手臂停止解除时,处理器初始化生产程序执行绪与停止检测执行绪。 | ||
搜索关键词: | 应用于 机械 手臂 自动 复归 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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