[发明专利]基于无人机的一种防扰动的大气成分监测系统

摘要

无人机大气成分监测系统由于螺旋桨转动对空气产生扰动而降低监测精度。本发明设计了基于无人机的一种防扰动大气成分监测系统，其防扰动大气成分监测系统将吸气泵、大气监测器、气压传感器、控制器、抽气泵和导管集成在一个密闭的容器中，容器上方设有挡风板和进气口。防扰动的大气环境监测系统搭载在六旋翼无人机的正上方，并且进气口位于无人机正上方的挡风板内，进一步避免了螺旋桨气流扰动的影响。摄像机位于无人机的正下方，可以360°进行拍摄，在手机端和PC端可以更加直观、动态的观察各个区域的大气成分。本发明设计合理，通过将监测系统、摄像机与防扰动装置进行集成，将其搭载在无人机上用于大气成分监测。

主权项

1.基于无人机的一种防扰动的大气成分监测系统，其特征在于：挡风板、吸气泵、大气监测器、气压传感器、控制系统、摄像机、抽气泵，搭载到无人机上与飞控相连；防扰动大气监测系统由挡风板、吸气泵、大气监测器、气压传感器、抽气泵和控制系统组成；控制系统由电源模块、控制模块、存储模块、遥控指令接收模块、飞控指令接收模块、GPS信息接收模块、数传模块、图传模块和USB数据接口构成，电源模块及USB数据接口为其他模块供电；存储模块采用Micro SD卡并与Micro SD卡槽相连用于数据的备份；遥控指令接收模块与飞控指令接收模块用于接收遥控和飞控发送的指令；并将指令传送给控制模块；GPS信息接收模块用于记录数据采集的空间坐标信息；数传模块用于将传感器监测的数据实时传回到地面端，图传模块将摄像机拍摄的视频实时动态的传回PC端和手机端。