[发明专利]面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练控制方法在审
| 申请号： | 201811167186.4 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109350921A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 孟巧玲;李应辰;李磊;田桢吉;吴志宇;崔晓;王海涛;陈忠哲;谢巧莲;喻洪流 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B23/14;A63B21/00;A61H1/02;A61H9/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练控制方法，采用面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置，所述肩肘软外骨骼康复训练控制方法，其步骤：1)对装置进行初始化；2)采用人机交互模块设定主控制器中体表压力值舒适区间；3)采用人机交互模块设定腕、肘关节活动度训练主动康复训练模式、被动按摩模式中的一种；4)主控制器根据设定模式和状态控制面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置开始运行。通过控制气泵及阀门对气囊气腔科学的充放气操作，辅助患者完成腕、肘关节活动度训练及姿态保持训练；被动按摩模式下，控制气泵气流输出实现从远端到近端的波浪式按摩，有助于促进血液循环。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 肩肘 急性脑卒中 康复训练 康复训练装置 人机交互模块 按摩模式 主控制器 活动度 肘关节 气泵 血液循环 状态控制 姿态保持 表压力 波浪式 充放气 初始化 气囊 阀门 气腔 远端 按摩 输出 | ||
【主权项】：
1.一种面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练控制方法，采用面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置，该康复训练装置包括人机交互模块、主控制器、气泵、气阀以及从人体手腕到肩部依次排布的四个气囊气腔，四个气囊气腔内分别设有压力传感器，压力传感器将采集到的数据通过体表压力采集电路发送给主控制器进行处理；主控制器将执行信号发送给气阀以及电机驱动电路驱动气泵实现对每个气囊进行充气，其特征在于：所述肩肘软外骨骼康复训练控制方法，包括如下步骤：1)对面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置进行初始化；2)采用人机交互模块设定主控制器中体表压力值舒适区间；3)采用人机交互模块设定主控制器中腕、肘关节活动度训练主动康复训练模式、被动按摩模式中的一种；4)主控制器根据设定模式和状态控制面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置开始运行。
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