[发明专利]对监视车辆的盲点进行监视的方法及使用该方法的盲点监视器

摘要

本发明提供一种使用盲点监视器对监视车辆的盲点进行监视的方法。所述方法包括以下步骤：盲点监视器(a)在以下条件下从后视频图像中获取特征映射：获取关于盲点中的参考车辆的视频图像，创建参考车辆的参考框，以及将参考框设定为建议框；(b)通过池化获取特征映射上的用于建议框的特征向量，将特征向量输入到完全连接层，获取分类和回归信息；以及(c)通过参照分类信息选择建议框，通过使用回归信息获取用于建议框的边界框，确认边界框是否与它们的相对应的建议框匹配，以及确定被监视车辆是否在建议框中以确定被监视车辆是否位于盲点中。

主权项

1.一种通过使用盲点监视器对监视车辆的盲点进行监视的方法，包括以下步骤：(a)在所述盲点监视器完成或支持另一装置完成以下处理的条件下：(i)获取与距离所述监视车辆单位距离并位于所述监视车辆的盲点中的一个或多个参考车辆相关的用于采样的后视频图像，(ii)创建与所述用于采样的后视频图像的每一者中的所述参考车辆相对应的参考框，以及(iii)将所述参考框设定为m个建议框，所述m个建议框用作所述监视车辆的盲点中的候选区域，其中，所述候选区域具有检测至少一个被监视车辆的概率，则如果从运行的监视车辆中获取用于测试的后视频图像，则所述盲点监视器从所述用于测试的后视频图像中获取或支持另一装置获取用于测试的至少一个特征映射；(b)所述盲点监视器(i)通过将池化运算应用于所述用于测试的特征映射上的m个建议框来获取或支持另一装置获取与所述m个建议框中的每一者相对应的用于测试的特征向量的每一者，(ii)输入或支持另一装置输入所述用于测试的特征向量到至少一个完全连接层，(iii)获取或支持另一装置获取与所述m个建议框中的每一者相对应的每个类的用于测试的分类分数，以及(iv)获取或支持另一装置获取与所述m个建议框中的每一者相对应的每个类的用于测试的回归信息；(c)所述盲点监视器执行或支持另一装置执行以下处理：(i)通过参照所述用于测试的分类分数在所述m个建议框中选择j个建议框，(ii)通过使用与所述j个建议框中的每一者相对应的所述用于测试的回归信息获取与所述j个建议框中的每一者相对应的边界框的每一者，(iii)确认所述边界框中的每一者是否与所述j个建议框中的其对应的建议框的匹配度等于或大于第一阈值，以及(iv)确定所述被监视车辆是否位于所述j个建议框中的任一者中，由此确定所述被监视车辆是否位于所述监视车辆的盲点中。