[发明专利]一种桥梁桁架梁的自动清理养护装置的工作方法

摘要

本发明涉及桥梁设备领域，具体是一种桥梁桁架梁的自动清理养护装置的工作方法，包括有清理养护装置、驱动装置、辅助装置和控制装置，所述清理养护装置包括有蓄水组件、旋转清理机构和旋转养护机构，所述驱动装置包括有用于承托清理养护装置的承托台和用于驱动承托台移动的移动机构，所述辅助装置包括有辅助组件和用于驱动辅助组件旋转的转动机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明实现持续自动对整个桥梁清理的过程，提高清理效率，实现清理和养护一体化，提高清理和养护的效率，减少操作步骤，提高工作效率。

主权项

1.一种桥梁桁架梁的自动清理养护装置的工作方法，包括以下步骤：通过控制器控制步进电机和伺服电机同步旋转，使得驱动轮和辅助轮同时旋转，使得承托台在桁架梁的中间平稳移动，通过第一复位弹簧和第二复位弹簧能灵活调整整体的宽度，来满足多种桁架梁的宽度，同时控制器控制第一旋转电机和第二旋转电机驱动第一旋转平台和第二旋转平台旋转，实现第一喷水管和第二喷水管度旋转，第一驱动电机和第二驱动电机旋转，从而调整第一喷水管和第二喷水管的俯仰角度，从而能够对桁架梁的任意位置进行清理和养护。