[发明专利]搬运装置及其使用方法在审
申请号: | 201811168153.1 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN109204592A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 童浩 | 申请(专利权)人: | 童浩 |
主分类号: | B62D55/075 | 分类号: | B62D55/075;B62D55/116;B62D55/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了搬运装置及其使用方法,其使用一种履带搬运装置,包括整体外壳,所述整体外壳内设有左驱动装置、右驱动装置、避震装置、轮装置以及履带装置,所述左驱动装置位于所述整体外壳左右内壁之间的驱动外壳,所述驱动外壳后侧内设有动力腔,所述动力腔前侧设有变向腔,所述变向腔左前侧设有动力传递腔,所述动力传递腔右侧设有动力接收腔,所述动力接收腔右侧设有后退驱动腔,所述后退驱动腔与所述变向腔之间的壳体内转动配合安装后退驱动轴,所述后退驱动轴的前侧端面固定安装后退驱动轮,所述后退驱动轴的后侧端面固定安装后退接收轮,所述后退驱动腔与所述动力接收腔之间的壳体内转动配合安装后退传递轴。 | ||
搜索关键词: | 搬运装置 动力接收 整体外壳 驱动腔 驱动轴 变向 左驱动装置 动力传递 驱动外壳 转动配合 侧端面 动力腔 体内 右驱动装置 避震装置 履带装置 传递轴 接收轮 轮装置 驱动轮 履带 内壁 | ||
【主权项】:
1.根据本发明的实施例的搬运装置及其使用方法,其使用一种履带搬运装置,其特征在于:包括整体外壳,所述整体外壳内设有左驱动装置、右驱动装置、避震装置、轮装置以及履带装置,所述左驱动装置位于所述整体外壳左右内壁之间的驱动外壳,所述驱动外壳后侧内设有动力腔,所述动力腔前侧设有变向腔,所述变向腔左前侧设有动力传递腔,所述动力传递腔右侧设有动力接收腔,所述动力接收腔右侧设有后退驱动腔,所述后退驱动腔与所述变向腔之间的壳体内转动配合安装后退驱动轴,所述后退驱动轴的前侧端面固定安装后退驱动轮,所述后退驱动轴的后侧端面固定安装后退接收轮,所述后退驱动腔与所述动力接收腔之间的壳体内转动配合安装后退传递轴,所述后退传递轴的右侧端面固定安装接收驱动轮,所述接收驱动轮与所述后退驱动轮啮合,所述后退传递轴的左侧端面固定安装传递驱动轮,所述动力接收腔与所述动力传递腔之间的壳体内转动配合安装动力传递轴,所述动力传递轴的右侧端面固定安装动力接收轮,所述动力接收轮与所述传递驱动轮啮合,所述动力传递轴左侧端面固定安装动力输出轮,所述动力输出轮的左侧端面固定安装动力输出轴,所述动力接收腔与所述变向腔之间的壳体内转动配合安装前进驱动轴,所述前进驱动轴的前侧端面固定安装前进输出轮,所述前进输出轮与所述动力接收轮啮合,所述前进驱动轴的后侧端面固定安装前进接收轮,所述动力腔的右侧端面内固定安装转换电机,所述转换电机向左的输出轴的左侧端面固定连接转换螺纹轴,所述转换螺纹轴向左延伸与所述动力腔左侧内壁壁转动配合,所述动力腔内滑动配合安装动力转换块,所述动力转换块内设有贯穿所述动力转换块左右两侧端面的转换螺纹腔,所述转换螺纹腔与所述转换螺纹轴螺纹配合,所述动力转换块的前侧内壁内固定安装驱动动力电机,所述驱动动力电机向前的输出轴前端面固定安装驱动动力轮,所述驱动动力轮可与所述前进接收轮以及所述后退接收轮啮合,所述左驱动装置安装于驱动外壳后侧与所述右驱动装置呈中心对称。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于童浩,未经童浩许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811168153.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种高效的全地形复合行走机构
- 下一篇:一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人