[发明专利]一种高帧频条件下典型非合作目标要害点实时定位方法有效
| 申请号： | 201811168238.X | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109410274B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 洪汉玉;陈辉远;张耀宗;王维祥;赵书涵;石教炜;张天序 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/12;G06T7/136 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高帧频条件下典型非合作目标要害点实时定位方法，包括以下步骤：对当前帧图像做降采样处理，得到降采样图像；对降采样图像进行水平和垂直投影操作，计算出目标区域范围；在得到的目标区域范围内，对当前帧图像进行圆投影计算操作，得到圆投影后图像；对圆投影后图像进行自适应阈值处理，得到分割目标边缘的阈值；根据得到的阈值计算圆投影后图像的边缘信息；对边缘信息，采用并行计算的方式，计算其曲率；对得到的曲率进行平滑处理；求出平滑处理后的曲率中的最大值，标记该最大值对应的图像像素序号，经过坐标转换求出目标要害点在当前帧图像中的坐标点。本发明能够对高帧频复杂背景下的典型非合作目标进行要害点的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 帧频 条件下 典型 合作 目标 要害 实时 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高帧频条件下典型非合作目标要害点实时定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取高帧频条件下的待处理图像，选取一张当前帧图像，对当前帧图像做降采样处理，得到降采样图像；S2、对降采样图像进行水平和垂直投影操作，通过并行计算的方式，计算出目标区域范围；S3、在得到的目标区域范围内，对当前帧图像进行圆投影计算操作，得到圆投影后图像；S4、对圆投影后图像进行自适应阈值处理，得到分割目标边缘的阈值；S5、根据得到的阈值计算圆投影后图像的边缘信息；S6、对边缘信息，采用并行计算的方式，计算其曲率；S7、对得到的曲率进行平滑处理；S8、求出平滑处理后的曲率中的最大值，标记该最大值对应的图像像素序号，经过坐标转换求出目标要害点在当前帧图像中的坐标点。
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