[发明专利]用于在机库中导航飞行器的系统和方法在审
| 申请号： | 201811169169.4 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109631878A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 罗尔夫·本泽;丹尼尔·拉海德雅尼安;米沙·卡普勒霍夫 | 申请（专利权）人： | 空中客车德国运营有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/04 | 分类号： | G01C21/04;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;丁永凡 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在机库中导航飞行器(12)的系统(10)，该系统具有至少一个与该飞行器(12)牢固连接的光学传感器(16、18)，其中借助于该传感器(16、18)能够连续地测定相对于该飞行器(12)的环境轮廓数据，并且具有与该传感器(16、18)相连的数据处理设备(20)，该数据处理设备具有数据存储器(22)，在该数据存储器上存储有参考数据，其中借助于该数据处理设备(20)通过连续比较所获取的环境轮廓数据与该参考数据能够测定飞行器的实际位置(64)，并且通过将所获取的实际位置(64)与所存储的目标位置(66)进行比较(46)能够确定(48)位置偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 数据处理设备 数据存储器 参考数据 轮廓数据 实际位置 传感器 机库 存储 光学传感器 牢固连接 目标位置 位置偏差 | ||
【主权项】：
1.一种用于在机库(14)中导航飞行器(12)的系统(10)，该系统具有：至少一个与该飞行器(12)牢固连接的光学传感器(16；18)，其中借助于该传感器(16；18)能够连续地测定相对于该飞行器(12)的环境轮廓数据(60)；以及与该传感器(16，18)相连的数据处理设备(20)，该数据处理设备具有数据存储器(22)，在该数据存储器上存储有参考数据(62)，其中借助于该数据处理设备(20)通过连续比较所获取的环境轮廓数据(60)与该参考数据(62)能够确定该飞行器(12)在该机库(14)中的实际位置(64)。
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