[发明专利]一种力量训练系统及电控方法有效

专利信息
申请号: 201811169344.X 申请日: 2018-10-08
公开(公告)号: CN109621330B 公开(公告)日: 2023-07-07
发明(设计)人: 郭超逸;柴双勇;孙晓磊;杜泽奎 申请(专利权)人: 北京力动科技有限公司
主分类号: A63B24/00 分类号: A63B24/00;A63B21/00
代理公司: 北京市中联创和知识产权代理有限公司 11364 代理人: 刘亚竹;颜健
地址: 100095 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种力量训练系统及电控方法,所述的电控方法采用磁粉离合器反馈环,所述磁粉离合器反馈环包括磁粉离合器、传感器、编码器以及实时控制板,编码器采集磁粉离合器输出的速度V2和转动位置可以实时的反应同步带当前的位置和移动的距离,传感器采集磁粉离合器输出的同步带上实际的力大小,控制板根据编码器和传感器的采集数据,控制磁粉离合器的电流或电压大小,从而实时且精确的控制离合器的输出速度。采用磁粉离合器,使得力量训练系统输出的转动惯量变成了离合器输出侧的转动惯量,与现有技术相比,大大降低了系统转动惯量,实现了低惯量、高精度控制的电控传动系统。
搜索关键词: 一种 力量 训练 系统 方法
【主权项】:
1.一种力量训练系统电控方法,其特征在于,所述的电控方法采用磁粉离合器反馈环,所述磁粉离合器反馈环包括磁粉离合器、传感器、编码器以及实时控制板,编码器采集磁粉离合器输出的速度V2和转动位置与作为驱动装置的伺服电机输出的速度V1和转动位置相比,磁粉离合器输出的速度V2和转动位置可以实时的反应同步带当前的位置和移动的距离,传感器采集磁粉离合器输出的同步带上实际的力大小,控制板根据编码器和传感器的采集数据,控制磁粉离合器的电流或电压大小,从而实时且精确的控制离合器的输出速度。
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