[发明专利]一种手术器械固定装置的自动配合结构在审
申请号: | 201811169658.X | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN111012392A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 李耀;凌正刚;黄松;程波 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种手术器械固定装置的自动配合结构,包括:依次连接的驱动装置、第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器,驱动装置与第一联轴器之间设有调节件,调节件的内部设有通孔且呈凸台状,调节件的大径段与驱动装置固定连接,调节件的小径段与所述第一联轴器在轴向上滑动连接,调节件使所述第一联轴器在径向上随所述驱动装置转动,在轴向上相对驱动装置移动;驱动装置设置在驱动座的侧壁上,驱动装置的输出端连接第一联轴器,第二联轴器设置在所述隔离座上,第三联轴器设置在传动座上。本发明的自动配合结构能够实现快速自动对准和安装,使微创手术器械更加灵活和自动化。 | ||
搜索关键词: | 一种 手术器械 固定 装置 自动 配合 结构 | ||
【主权项】:
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