[发明专利]一种微创手术器械在审
申请号: | 201811169660.7 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN111012393A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 李耀;凌正刚;黄松;程波 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种微创手术器械,包括:依次连接的驱动部分、器械杆以及器械;所述驱动部分用于驱动所述器械杆绕所述器械杆的轴线旋转,驱动部分还用于驱动所述器械绕所述器械杆进行摆动;驱动部分包括驱动装置和传动装置,传动装置用于将驱动装置的旋转运动转化为所述器械杆绕器械杆的轴线的旋转运动,传动装置还用于将驱动装置的旋转运动转化为器械绕器械杆的摆动。本发明提供一种具有两个自由度的手术器械,增加了微创手术器械的灵活度和灵敏度,提高了手术的效率,减轻了病患的痛苦。 | ||
搜索关键词: | 一种 手术器械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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