[发明专利]一种具有力感知功能的眼科手术环切装置

摘要

本发明公开了一种具有力感知功能的眼科手术环切装置，由手柄、六维力传感器和环钻组成。六维力传感器两端通过连接机构分别于环钻和手柄连接，可以实时检测环切力的大小。手柄外侧安装有调速机构，调速机构与直线电位器连接，通过调速机构控制电位器的滑移改变电路电压，建立电压与脉冲之间的关系，进而可以控制步进电机转速；手柄内部的两腔分别安装有联轴器和步进电机，同时步进电机通过联轴器与手柄顶端的编码器连接。本发明的有益效果如下：(1)在环切过程中可实时检测环切力的大小；(2)建立了电压与脉冲之间的关系，通过调速机构电压的变化来改变环钻的转速；(3)本发明整体尺寸较小，操作简单，在手术过程中，医生可以手持器械进行手术操作。

主权项

1.一种具有力感知功能的眼科手术环切装置，包括：手柄(1)，编码器(2)，直线电位器(3)，调速机构(4)，六维力传感器(5)，杯形连接件(6)，环钻(7)，伞形连接件(8)，联轴器Ⅰ(9)，步进电机(10)，联轴器Ⅱ(11)，模式切换按钮(12)。通过手柄(1)外侧安装的调速机构(4)可控制环钻(7)的环切速度，通过模式切换开关(12)可以进行单向旋转和交替旋转两种模式的切换，同时在环钻(7)与手柄(1)之间的安装有六维力传感器，可实时检测在环切过程中的环切力大小。