[发明专利]一种混凝土检测机器人的检测方法

摘要

本发明公开了一种混凝土检测机器人的检测方法，包括底座、动力箱、旋转座、旋转杆、旋转电机、一号控制杆、二号控制杆、旋转轴、抓手本体、吸盘、扫码镜头和气嘴，所述底座上方设置有动力箱，所述动力箱上方设置有旋转座，所述旋转座上方设置的有旋转杆，所述旋转杆上方设置有旋转电机，所述旋转电机上方一侧设置有一号控制杆，所述一号控制杆一端设置有二号控制杆，所述二号控制杆一端设置有旋转轴。与现有技术相比具备以下优点：自动化操作，从搬运到检测再到废料的处理，均由机械操作，能够节省人员投入，同时搬运的过程更加稳定，防止混凝土块受到损伤，通过设置的二维码，能够增加检测装置的精准性，确保装置的检测精度，进一步增加本方案的适用性。

主权项

1.一种混凝土检测机器人的检测方法，包括底座(1)、动力箱(2)、旋转座(3)、旋转杆(4)、旋转电机(5)、一号控制杆(6)、二号控制杆(7)、旋转轴(8)、抓手本体(9)、吸盘(10)、扫码镜头(11)和气嘴(12)其特征在于：所述底座(1)上方设置有动力箱(2)，所述动力箱(2)上方设置有旋转座(3)，所述旋转座(3)上方设置的有旋转杆(4)，所述旋转杆(4)上方设置有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)上方一侧设置有一号控制杆(6)，所述一号控制杆(6)一端设置有二号控制杆(7)，所述二号控制杆(7)一端设置有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)一端连接有抓手本体(9)，所述抓手本体(9)下方连接有吸盘(10)，所述吸盘(10)一侧设置有扫码镜头(11)，所述吸盘(10)另一侧设置有气嘴(12)。