[发明专利]多驱万向车

摘要

为了解决万向车在高速行驶时的方向稳定性，本发明提供一种多驱万向车，构成包括两只以上成组的驱动轮和轿箱组成的驱动系统、方向盘及其电子控制器件组成的转向控制系统、底盘和万向轮组成的车辆平衡和安全防护系统、脚踏和排档器其附设控制组件组成制动与加速系统等四大系统，整车结构分为底盘、轿箱、车顶三部分，车顶也是车门，通过与轿箱配合的门轴开合，底盘托载轿箱，随时随地被轿箱按既定方向推行，同时保障驱动轮无障碍行进推动、并由驾驶员随意轻松驾驶，随时随地就地朝任意方向行驶，且方向稳定，安全性能高，不易受路况干扰，适合包括儿童和家庭在内的多种用车领域。

主权项

1.所述多驱万向车，包括车顶、轿箱、底盘在内的结构要素，其特征在于：所述车顶也是车门，可装卸或折叠；轿箱包括方向盘、滑轮、电控仓、驱动轮在内的部件组成，驱动轮以穿过车辆首尾中心线的垂直面成镜像分布，且分为左、右组别；底盘也叫托盘，由万向轮、支撑架和底盘外壳组成；所述结构要素中的各部件相互关联与促进，构成包括两只以上不同组别的驱动轮和轿箱主体组成的驱动系统、方向盘及其电子控制器件组成的转向控制系统、底盘和万向轮组成的车辆平衡和安全防护系统、脚踏和排档器及其附设控制组件组成制动与加速系统的四大基本系统，轿箱的上下轨道轮与底盘的上下轨道充分接触衔合，底盘托载轿箱，转动方向盘时，触动转向器件分别控制各组驱动轮的正反转及速度，推动车头在底座上的摆向速度和角度，推动整车按方向盘的引导方向行驶：当方向盘回0位时，排档器置于非空或倒档位，所有驱动轮朝正前方或正后方行驶；当方向盘向左旋转1~40度时，所有左驱动轮的速度随方向盘的角度变化逐渐降为0；当方向盘向左旋转50~90度时，左驱动轮反转，速度相应从0到最高，上述左转方向盘时右驱动轮的速度依油门给出的相对调节速度不变；当方向盘向右旋转1~40度时，所有右驱动轮的速度随方向盘的角度变化逐渐降为0；当方向盘向右旋转50~90度时，右驱动轮反转，速度相应从0到最高，上述右转方向盘时左驱动轮的速度依油门给出的相对调节速度不变。