[发明专利]电机支架铆合机

摘要

电机支架铆合机，包括：用于承载并定位弹片、轴承、支架件的夹具；用于将半成品支架从碳刷盒插装工位前移动至碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位并定位的前移定位装置；所述夹具包括夹具底座，夹具底座中设有弹片定位腔，弹片定位腔中设有弹片托块，弹片托块上设有轴承定位柱，夹具底座上还设有支架件挡边定位块；所述前移定位装置包括半成品支架定位条块和跳动步进前移机构。本发明的电机支架铆合机，设计新颖，结构合理，不但能够实现电机支架的自动化组装，而且还能够有效解决弹片与支架件铆合错位、弹片变形、碳刷盒插装失败、铆钉插装铆合错位等问题，从而具有整机运行可靠稳定性高的特点。

主权项

1.电机支架铆合机，包括：用于承载并定位弹片、轴承、支架件的夹具；用于带动夹具到弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、半成品支架出料工位的分度旋转盘；用于将半成品支架从半成品支架出料工位输送至碳刷盒插装工位前的输送线；用于将半成品支架从碳刷盒插装工位前移动至碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位并定位的前移定位装置；以及分别设置在弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位的弹片装载单元、轴承装载单元、支架件装载单元、弹片铆合装置、碳刷盒插装单元、铆钉插装铆合单元；其特征是：所述夹具包括夹具底座，夹具底座中设有弹片定位腔，弹片定位腔中设有弹片托块，弹片托块上设有轴承定位柱，夹具底座上还设有支架件挡边定位块；所述弹片装载单元包括弹片振动盘、弹片输送线和弹片装载装置，弹片装载装置包括安装立板，安装立板上设有可相对安装立板横向移动的横板，横板上设有可相对横板纵向移动的纵板，纵板上设有气动手指气缸，气动手指气缸的活动件上设有可插入、可向外扩撑弹片铆合孔的四个圆台状撑柱；所述碳刷盒插装单元包括碳刷盒振动盘、碳刷盒输送线和碳刷盒插装装置，碳刷盒插装装置包括碳刷盒自落料盒件和碳刷盒插装运动件；碳刷盒自落料盒件包括背板，背板顶部左侧铰接左挡板，背板顶部右侧铰接右挡板，左挡板、右挡板与背板共同形成一个可供碳刷盒自由下落的垂直T形腔体，左挡板底部左侧设有可促使左挡板保持垂直态的左弹簧，右挡板底部右侧设有可促使右挡板保持垂直态的右弹簧，左挡板底部还设有前小后大的圆台形左促开通孔，右挡板底部还设有前小后大的圆台形右促开通孔，背板底部还设有避让通孔；碳刷盒插装运动件包括碳刷盒插装气缸，碳刷盒插装气缸的伸缩驱动件上设有可穿过避让通孔将最下面一个碳刷盒推出碳刷盒自落料盒件进而插装到支架件上的插装推杆、可插入左促开通孔并能抵在左促开通孔的左侧内壁上滑动的左促开推杆和可插入右促开通孔并能抵在右促开通孔的右侧内壁上滑动的右促开推杆；所述前移定位装置包括半成品支架定位条块和跳动步进前移机构；半成品支架定位条块整体为长方体，半成品支架定位条块上依次设有间隔均匀的两个碳刷盒插装定位通槽、两个过渡通槽、两个铆钉插装铆合定位通槽，半成品支架定位条块的宽度略小于支架件内凹的跨度，碳刷盒插装定位通槽包括位于上方的支架件定位通槽和位于下方的碳刷盒避让通槽，支架件定位通槽的宽度略大于支架件的宽度，碳刷盒避让通槽的宽度大于碳刷盒的宽度，过渡通槽包括位于上方的支架件过渡通槽和位于下方的碳刷盒过渡通槽，支架件过渡通槽的宽度大于支架件的宽度，碳刷盒过渡通槽的宽度大于碳刷盒的宽度，铆钉插装铆合定位通槽包括位于上方的支架件避让通槽和位于下方的碳刷盒定位通槽，支架件避让通槽的宽度大于支架件的宽度，碳刷盒定位通槽的宽度略大于碳刷盒的宽度；跳动步进前移机构包括可前后移动的前后移动板，在前后移动板上设有可上下移动的相互独立的托条和压条，托条上设有间隔均匀的七个支架件托槽，七个支架件托槽之间的间距与两个碳刷盒插装定位通槽、两个过渡通槽、两个铆钉插装铆合定位通槽之间的间距相同，支架件托槽的宽度大于支架件的宽度，托条的数量为两根，两根托条分别位于半成品支架定位条块的两旁侧，压条设置在半成品支架定位条块的上方，压条上设有间隔均匀的七个弹性压块组件，七个弹性压块组件之间的间距与托条上七个支架件托槽之间的间距相同，弹性压块组件包括可挂在压条上的螺栓、与螺栓尾部螺纹连接的压块、套在螺栓的螺杆上并设于压条与压块之间的弹簧。