[发明专利]一种宠物零食定点投放器的控制方法在审
| 申请号： | 201811171108.1 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109220860A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 何松 | 申请（专利权）人： | 何松 |
| 主分类号： | A01K5/02 | 分类号： | A01K5/02 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 李光松 |
| 地址： | 100048 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种宠物零食定点投放器的控制方法，包括，参与执行所述控制方法的宠物零食定点投放器，所述宠物零食定点投放器包括机体，所述机体上设置有入料口和出料口，所述出料口和入料口之间设置有出料驱动装置，所述出料驱动装置用于将宠物零食输送至所述出料口，设置于机体下方的驱动轮和万向轮，所述驱动轮用于使宠物零食定点投放器前进或后退，所述万向轮用于使所述宠物零食定点投放器转向；所述控制方法还包括以下步骤：控制所述宠物零食定点投放器沿预设轨迹移动至预定位置；启动所述出料驱动装置并使宠物零食从出料口掉落到所述预定位置；所述宠物零食定点投放器沿原先轨迹移动至初始位置；经过第一预设时间，重复以上步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 宠物零食 投放器 出料口 出料驱动装置 轨迹移动 预定位置 驱动轮 入料口 万向轮 预设 掉落 重复 | ||
【主权项】：
1.一种宠物零食定点投放器的控制方法，其特征在于，包括，参与执行所述控制方法的宠物零食定点投放器，所述宠物零食定点投放器包括机体，所述机体上设置有入料口和出料口，所述出料口和入料口之间设置有出料驱动装置，所述出料驱动装置用于将宠物零食输送至所述出料口，设置于机体下方的驱动轮和万向轮，所述驱动轮用于使宠物零食定点投放器前进或后退，所述万向轮用于使所述宠物零食定点投放器转向；所述控制方法还包括以下步骤：控制所述宠物零食定点投放器沿预设轨迹移动至预定位置；启动所述出料驱动装置并使宠物零食从出料口掉落到所述预定位置；所述宠物零食定点投放器沿原先轨迹移动至初始位置；经过第一预设时间，重复以上步骤。
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