[发明专利]一种扎带装配用的物料预插进给装置

摘要

本发明涉及一种扎带装配用的物料预插进给装置，包括拨爪装置和移载装置，拨爪装置包括机架，机架的一侧固定连接有两个基板，基板的一侧设有一组可沿竖直和水平方向移动的移动部，移动部的一侧均固定连接多个用于移动扎带的插拨板；移载装置包括振动盘、直振送料机和移载机架，直振送料机顶部固定连接有传送杆，移载机架上设有平移机构和推料机构，传送杆上方设有进料机构，工件从振动盘输送到传送杆的输入端，直振送料机和进料机构共同作用使工件移动到传送杆的输出端，平移机构将工件移动至推料机构处，工件再由推料机构送出至推入扎带。有益效果：能够使工件依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序。

主权项

1.一种扎带装配用的物料预插进给装置，其特征在于，包括移载装置和拨爪装置，所述拨爪装置包括机架(1)，所述机架(1)的一侧固定连接有两个基板(3)，每个所述基板(3)的一侧设有一组可沿竖直和水平方向移动的移动部，每个所述移动部的一侧均固定连接多个用于移动扎带(53)的插拨板(12)，每个所述移动部包括水平移动机构和竖直移动机构，所述机架(1)上还设有水平驱动机构用以驱动所述水平移动机构水平移动，每个所述竖直移动机构内设有用于缓冲竖直运动所产生的冲击力的缓冲机构，两个所述水平移动机构之间设有用于使两个所述水平移动机构同步运动的同步机构；移载装置包括振动盘(24)、直振送料机(37)和移载机架(36)，所述直振送料机(37)顶部固定连接有传送杆(26)，所述移载机架(36)上设有平移机构和推料机构，所述传送杆(26)上方设有进料机构，工件从所述振动盘(24)输送到所述传送杆(26)的输入端，所述直振送料机(37)和所述进料机构共同作用使工件移动到所述传送杆(26)的输出端，所述平移机构将工件移动至所述推料机构处，工件再由所述推料机构送出；所述移载机架(36)上设有分别用于限定所述平移机构和所述推料机构最大位移的平移限位机构和推料限位机构，所述移载机架(36)上设有用于限定工件在进料方向上最远位移的工件限位装置。