[发明专利]一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置在审
| 申请号： | 201811171417.9 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109142539A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吉同元;翟剑峰;李鹏飞;董加鹏 | 申请（专利权）人： | 中设设计集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/22 | 分类号： | G01N29/22 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，包括顶盘、支撑杆、连接座、连接杆和底盘；所述支撑杆设有三根，支撑杆顶端通过固定螺栓与顶盘连接，底端与底盘连接；每根支撑杆上分别设连接座，连接座之间通过连接杆彼此相连；同一连接杆的两端，一端与连接座通过螺栓固定，另一端通过活动插销与连接座固定。本发明提供的装置，支撑杆的高度、开角可调节，底盘可旋转，能够适应不同地形、不同类型水下结构的扫测需要；使用完后，只需拔出活动插销即可将各部件收拢，方便收纳；在采用三维成像声纳进行静态扫测时，将本装置吊放到目标物附近，人为设置标记物，解决点云数据拼接对目标物特征点的依赖，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 连接座 支撑杆 三维成像 连接杆 底盘 拼接 标记装置 活动插销 声纳图像 顶盘 目标物特征 支撑杆顶端 部件收拢 点云数据 方便收纳 工作效率 固定螺栓 螺栓固定 设置标记 水下结构 可调节 可旋转 目标物 声纳 拔出 测时 底端 开角 地形 | ||
【主权项】：
1.一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，其特征在于：包括顶盘（1）、支撑杆（2）、连接座（3）、连接杆（4）和底盘（5）；所述支撑杆（2）设有三根，支撑杆（2）顶端通过固定螺栓与顶盘（1）连接，支撑杆（2）底端分别通过固定螺栓与底盘（5）连接；每根支撑杆（2）上分别设有连接座（3），连接座（3）之间通过连接杆（4）彼此相连；同一连接杆（4）的两端，一端与连接座（3）通过螺栓固定，另一端通过活动插销（9）与相邻连接座（3）固定。
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