[发明专利]一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置有效
| 申请号： | 201811171487.4 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109263824B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 施军 | 申请（专利权）人： | 深圳市海斯比海洋科技股份有限公司;深圳市海斯比防务信息技术有限公司;珠海市海斯比船舶工程有限公司 |
| 主分类号： | B63B39/02 | 分类号： | B63B39/02;B63B39/03 |
| 代理公司： | 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) 44276 | 代理人： | 田志远;张朝阳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置，包括艇体，艇体上设置有伸缩折臂，艇体内设置有可移动的平衡水箱、电机、导轨、PLC控制器以及平衡传感器，平衡水箱设置于导轨上，且平衡水箱与电机传动连接，电机以及平衡传感器均与PLC控制器连接，平衡水箱通过电机传动在导轨上进行左右移动，用于平衡艇体的姿态。本发明通过平衡水箱的横向位置，提供复原力矩以平衡船艇的姿态，保证船艇的稳定性，采用链传动大大降低了无弹性滑动和打滑现象，采用的导轨方式能有效的防止由于船艇的颠簸而引起水箱的上下跳动，本发明结构简单，成本低，方便操作控制，能够自动调整平衡，安全性好，实用价值高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 救援 无人 姿态 自动 平衡 装置 | ||
【主权项】：
1.一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置，包括艇体，所述艇体上设置有伸缩折臂，其特征在于，所述艇体内设置有可移动的平衡水箱、电机、导轨、PLC控制器以及平衡传感器，所述平衡水箱设置于所述导轨上，且所述平衡水箱与所述电机传动连接，所述电机以及所述平衡传感器均与所述PLC控制器连接，所述平衡水箱通过所述电机传动在所述导轨上进行左右移动，用于平衡所述艇体的姿态。
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