[发明专利]一种医学影像机器人及其控制、医学影像识别方法

摘要

本发明公开了一种医学影像机器人及其控制、医学识别方法。在机器人中设置了采集模块、处理模块和运动模块。通过将采集模块采集的环境信息发送至处理模块中生成虚拟地图，并通过在显示屏中选取目标区域信息的方式实现自动生成运动控制信息，从而控制运动模块带动机器人移动至指定地点，检测到输入医学影像后自动识别并得出医疗建议信息，实现了可移动的医疗影像识别。

主权项

1.一种医学影像机器人，其特征在于，包括：采集模块和处理模块，所述采集模块包括用于获取构建地图扫描值的激光雷达和用于获取距离信息的深度相机；所述处理模块包括用于处理采集模块所发送的数据的第一主控芯片和用于传送运动数据的第二主控芯片，所述第一主控芯片的输入端与采集模块的输出端相连接，所述第二主控芯片与第一主控芯片相连接，所述第一主控芯片响应于采集模块发送的采集信息向第二主控芯片发送运动控制信息；还包括运动模块，所述运动模块与第二主控芯片相连接，所述第二主控芯片响应于所述运动控制信息向运动模块发送启动信号；还包括显示屏，所述显示屏与第一主控芯片相连接，所述显示屏响应于第一主控芯片发送的显示信号进行显示。