[发明专利]锂电直驱恒扭力扳手

摘要

本发明公开了锂电直驱恒扭力扳手，属于安装工具的技术领域，包括：正反开关、可调手柄、锂电池、可调面板、无刷电机、减速机、反力臂、方锥头螺母套筒、控制器、控制器壳体和空心管。本发明的有益效果：本发明满足钢结构安装，铁轨安装规格螺栓、螺母扭力的定扭锁紧，扭力可设定可精准控制在5%N.M，而且输出效率高，锁紧一个螺母只要5秒，机身轻便，采用锂电池供电无绳作业，并可快速更换电池以保证工作可延续性；本发明满足高强度螺栓连接钢结构接点的螺栓群锁紧一致性的工作需求；本发明能过高性能CPU和算法有效地控制了扳手的扭力输出。

主权项

1.锂电直驱恒扭力扳手，其特征在于，包括：控制器（9）和控制器壳体（10），所述控制器（9）设置于控制器壳体（10）内与控制器壳体（10）连接，所述控制器壳体（10）内还设置有空心管（11），所述空心管（11）惯穿控制器壳体（10）与控制器壳体（10）固定连接，所述控制器壳体（10）上设有固定连接的可调面板（4），所述可调面板（4）与控制器（9）控制连接，所述控制器壳体（10）顶端设置有可调手柄（2），所述可调手柄（2）与空心管（11）的一端活动连接，所述可调手柄（2）上设有活动链接的正反开关（1），所述正反开关（1）与控制器（9）电连接，所述控制器壳体（10）后侧设置有锂电池（3），所述锂电池（3）与控制器壳体（10）连接，所述控制器壳体（10）下端设置有无刷电机（5），所述无刷电机（5）与空心管（11）的另一端固定连接，所述无刷电机（5）与控制器（9）控制连接，所述无刷电机（5）的输出端设置有减速机（6），所述减速机（6）与无刷电机（5）传动连接；所述减速机（6）包括：上端盖（61）、下端盖（62）、内齿圈（63），所述上端盖（61）和下端盖（62）分别设置于内齿圈（63）上下两端与内齿圈（63）连接，所述内齿圈（63）内从上往下依次设置有第一级减速结构、第二级减速结构和第三级减速结构；所述第一级减速结构包括太阳轮一（631）和一级行星减速机构，所述一级行星减速机构包括行星轮A（632）、行星架A（633）和旋转衔接钢球一（634），所述行星轮A（632）设置于行星架A（633）侧面凹槽处与行星架A（633）连接，所述太阳轮一（631）设置于行星架A（633）中间内部凹槽处与行星架A（633）连接，所述太阳轮一（631）通过行星轮A（632）与内齿圈（63）连接；所述第二级减速结构包括太阳轮二（635）和二级行星减速机构，所述二级行星减速机构包括行星轮B（636）、行星架B（637）和旋转衔接钢球二（638），所述行星轮B（636）设置于行星架B（637）侧面凹槽处与行星架B（637）连接，所述太阳轮二（635）设置于行星架B（637）中间内部凹槽处与行星架B（637）连接，所述太阳轮二（635）通过行星轮B（636）与内齿圈（63）连接，所述太阳轮一（631）的底端通过旋转衔接钢球一（634）与太阳轮二（635）的顶端连接；所述第三级减速结构包括太阳轮三（639）和三级行星减速机构，所述三级行星减速机构包括行星轮C（640）、行星架C（641）、旋转衔接钢球三（642）和方锥输入端（643），所述行星轮C（640）设置于行星架C（641）侧面凹槽处与行星架C（641）连接，所述太阳轮三（639）设置于行星架C（641）中间内部凹槽处与行星架C（641）连接，所述太阳轮三（639）通过行星轮C（640）与内齿圈（63）连接，所述太阳轮二（635）的底端通过旋转衔接钢球二（638）与太阳轮三（639）的顶端连接，所述太阳轮三（639））的底端通过旋转衔接钢球三（642）与方锥输入端（643）的顶端连接，所述方锥输入端（643）的下端贯穿下端盖（62）与下端盖（62）连接；所述减速机（6）的下端设置有反力臂（7），所述减速机（6）的方锥输入端（643）的下端还贯穿反力臂（7），所述反力臂（7）与方锥输入端（643）下端的外壁连接，所述方锥输入端（643）的底端设置有方锥头螺母套筒（8），所述方锥头螺母套筒（8）与方锥输入端（643）传动连接，所述锂电池（3）分别与无刷电机（5）和控制器（9）电连接。