[发明专利]一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构

摘要

本发明公开了一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，包括呈对称分布的前部半形支架、后部半形支架、套接于半形支架外的螺线圈、围绕永磁体布置的永磁体支架，以及连接半形支架与永磁体支架的弹性储能发条，通过弹性储能发条实现永磁体支架与半形支架的弹性限位连接；所述半形支架通过固定圈和连接盖进行固定，永磁体支架上连接有延伸至半形支架外的运动杆件，通过固定螺栓、开口螺纹固定块、专用螺母的配合实现运动杆件与永磁体支架的连接。本发明结构简单，操作方便，通过电磁控制实现每一个驱动结构的独立性，能够完成一定范围内任意的摆动幅度，能够自由更替被驱动机构的外形，并在不同的流体环境下具有自适应的扭转效果。

主权项

1.一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，其特征在于，包括前部半形支架(6)、后部半形支架(11)、永磁体支架(8)、永磁体(9)、固定圈(2)、连接盖(12)、运动杆件(1)、专用螺母(3)、弹性储能发条(7)；其中，所述前部半形支架(6)、后部半形支架(11)呈对称分布，且拼接为完整的圆筒形支架；所述固定圈(2)、连接盖(12)分别套接于圆筒形支架的两端，且固定圈(2)、连接盖(12)之间的圆筒形支架外侧套接有螺线圈(5)；所述永磁体支架(8)呈围绕永磁体(9)布置的边框结构，且永磁体支架(8)设置于圆筒形支架内；所述永磁体支架(8)靠近固定圈(2)的一侧中部设置有带沉孔(13)的连接套(14)，且沉孔(13)内设置有相适配的开口螺纹固定块(4)，通过贯穿沉孔(13)的固定螺栓(10)与开口螺纹固定块(4)的螺纹配合实现开口螺纹固定块(4)与连接套(14)的套接固定，同时开口螺纹固定块(4)与运动杆件(1)上的专用螺母(3)相配合压紧运动杆件(1)；所述前部半形支架(6)、后部半形支架(11)的内侧中部分别设置有带凸台(15)的内孔(16)，且与之相对应的永磁体支架(8)两侧分别设置有带中间槽(17)的销轴(18)；所述两侧弹性储能发条(7)安装于销轴(18)与内孔(16)之间，其一端卡接于中间槽(17)内，另一端通过末端小孔与凸台(15)配合实现限位。