[发明专利]一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人

摘要

本发明涉及一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人，包括基板、工作架、存料架、铺设装置与行走轮，所述基板数量为二，两个基板左右对称布置，基板下端安装有工作架，工作架下端安装有行走轮，基板上端安装有存料架，两个基板之间安装有铺设装置，存料架包括安装板、调节架、调节气缸与置料板，铺设装置包括竖板、转动板、转动电机、安装架、旋转齿轮、旋转筒、伸缩支撑板、承托板、固定板、固定电动推杆与固定环。本发明可以解决现有铁路抢险铺设轨枕过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作连续性差与大型设备难以工作等问题，可以实现对轨枕进行自动化铺设的功能，具有人工成本低、工作效率高、工作连续性高与体积小等优点。

主权项

1.一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人，包括基板(1)、工作架(2)、存料架(3)、铺设装置(4)与行走轮(5)，其特征在于：所述基板(1)数量为二，两个基板(1)左右对称布置，基板(1)下端安装有工作架(2)，工作架(2)下端安装有行走轮(5)，基板(1)上端安装有存料架(3)，两个基板(1)之间安装有铺设装置(4)；其中：所述铺设装置(4)包括竖板(41)、转动板(42)、转动电机(43)、安装架(44)、旋转齿轮(45)、旋转筒(46)、伸缩支撑板(47)、承托板(48)、固定板(49)、固定电动推杆(410)与固定环(411)，竖板(41)数量为二，两个竖板(41)分别安装在两个基板(1)下端，且两个竖板(41)左右对称布置，安装在左侧基板(1)下端的竖板(41)侧壁上通过轴承安装有转动板(42)，转动板(42)侧壁与转动电机(43)输出轴相连接，转动电机(43)通过电机座安装在安装架(44)上，安装架(44)安装在左侧基板(1)下端的竖板(41)侧壁上，转动板(42)前后侧壁均布置有旋转齿轮(45)，旋转齿轮(45)通过轴承安装在左侧基板(1)下端的竖板(41)侧壁上，旋转齿轮(45)内侧壁与旋转筒(46)一端相连接，旋转筒(46)另一端通过轴承安装在位于右侧基板(1)下端的竖板(41)侧壁上，旋转筒(46)侧壁上沿其周向方向均匀安装有伸缩支撑板(47)，伸缩支撑板(47)数量为四，伸缩支撑板(47)上端安装有承托板(48)，承托板(48)上开设有固定滑槽，固定滑槽内通过滑动配合方式与固定板(49)侧壁相连接，固定板(49)数量为二，两个固定板(49)对称布置在固定滑槽前后两端，两个固定板(49)之间连接有固定电动推杆(410)，固定电动推杆(410)通过固定环(411)安装在承托板(48)下端。