[发明专利]机器人管理系统有效
| 申请号： | 201811172814.8 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109709947B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 本田大典;小林敬幸 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立大厦系统 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人管理系统，适当地决定停留在设施内的人所需的服务。该机器人管理系统，具备能够移动的机器人、进行拍摄的摄像机、以及从拍摄影像检测人的人检测部，机器人对检测到的人提供服务，该机器人管理系统具备：行为模式表(111g)，将人的静止时间、动作时间、以及根据该静止时间与该动作时间的组合的反复而定义的行为模式与提供给人的服务建立关联地登录；以及行为模式判定部(111f)，其在根据拍摄影像检测到的人的行为与登录到行为模式表(111g)的行为模式一致的情况下，基于相应的行为模式决定机器人应提供给人的服务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 管理 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人管理系统，具备能够移动的机器人、进行拍摄的摄像机、以及根据由上述摄像机拍摄到的影像检测人的人检测部，上述机器人对由上述人检测部检测到的上述人提供服务，上述机器人管理系统的特征在于，具备：行为模式表，其将人的静止时间、动作时间以及根据上述静止时间与上述动作时间的组合的反复而定义的行为模式与提供给人的服务关联起来进行登录；以及行为模式判定部，其在根据上述影像检测到的上述人的行为与登录到上述行为模式表的上述行为模式一致的情况下，基于相应的上述行为模式决定上述机器人应提供给上述人的服务。
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